针对您车贷逾期4个月，租赁公司拖车的情况，根据《民法典》合同编的相关规定，当您逾期未还款时，租赁公司有权要求您承担违约责任。但具体拖车行为是否合法，还需看合同中是否有相关约定以及是否遵循了法定程序。若合同中明确约定逾期可拖车，且租赁公司按程序执行，则其行为合法。您需要承担的责任包括继续履行还款义务、支付逾期利息及可能因拖车产生的费用等。法律依据为《民法典》第五百七十七条、第五百八十四条。
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若您想赎回车辆，首先需与租赁公司联系，了解具体赎回条件及费用。若合同中规定了赎回条款，按条款执行；若无明确条款，则需双方协商达成一致。可能包括还清逾期款项、支付逾期利息、拖车费用及可能的违约金等。操作时需确保所有费用清晰明确，并签订书面协议确认。
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从法律角度，您可通过以下方式保障权益：1. 查看合同条款，确认租赁公司拖车行为是否符合合同约定及法律规定。2. 与租赁公司协商，争取合理的赎回条件及费用。3. 保留所有与租赁公司沟通的记录，以备不时之需。4. 若协商无果，可寻求法律援助或向法院提起诉讼，维护自身合法权益。