针对未做伤残鉴定的赔偿问题，建议向司法鉴定机构申请伤残鉴定，以提供真实完整的鉴定材料。确保鉴定材料的真实性与合法性，依据《司法鉴定程序通则》的相关规定，伤残鉴定是确定赔偿权益的重要依据，因此及时进行鉴定至关重要。
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在尚未进行伤残鉴定的情况下，可以先协商赔付其他损失。双方可以通过协商达成赔偿协议，也可以考虑通过诉讼途径进行赔付，后者具有更强的强制力。选择何种方式需根据具体情况和双方意愿来决定。
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针对未做伤残鉴定的情形，可根据伤情选择赔偿方式。若构成伤残，应首先进行伤残鉴定，然后根据鉴定结果要求相应的赔偿。若不构成伤残，则可直接要求赔偿医疗费、误工费等损失。若协商无果，可寻求诉讼途径解决争议。