解析：
在公安部门对案件展开调查并依法立案之后，犯罪嫌疑人和被告人以及他们的法定代理人均有权利发起取保候审的申请。同时，他们的近亲或辩护律师也可代为行使此项权益。在申请取保候审时，当事人需向负责处理该案件的司法机构递交一份详尽的书面申请材料，其中应包含一份详细明确的《取保候审申请书》，充分阐述申请取保候审的具体原因和依据，例如犯罪嫌疑人由于身体疾病导致无法承受羁押之苦，或是其行为本身并不具备严重的社会危害性等等。司法机构在收到申请后，将对相关情况进行严格的审查与评估。若经审查，司法机构认为取保候审符合法律规定且有利于案件的公正审理，那么犯罪嫌疑人、被告人就必须提供合适的保证人或者缴纳相应数额的保证金作为担保。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
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立案以后想要申请取保候审的话得先让犯罪嫌疑人和他的家人、律师啥的有资格去提出申请。这种时候就得交个书面材料上交给办案的机关单位里面要写清楚申请取保候审的原因比如说犯人身体不好、对社会没威胁之类的招呼。等他们收到了这些材料，自然会开始好好琢磨琢磨考虑考虑一下的。如果最后办案机关觉得行，那就让犯罪嫌疑人、被告找到担保人或者掏钱交押金。
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被起诉了想申请取保候审？别急，第一步就是犯罪嫌疑人、被告人还有他家人、律师这些人都可以去申请。申请的时候记得要给办案机关递交一份书面申请材料，里面要有详细的内容，比如你为什么想要取保候审，是因为身体不好还是觉得自己没有那么大的威胁等等。办案机关收到申请以后就会开始审查。如果他们也觉得可以给你取保候审的话，那你可能就要找个保证人或者交点钱作为担保了。