16至18岁女孩与19岁男性自愿发生关系，法律上一般不视为犯罪。依据《中华人民共和国刑法》相关规定，与已满14周岁少女自愿发生关系不构成强奸。但若存在强迫，则可能触犯刑法。不及时处理可能导致的严重后果包括心理伤害、社会关系破裂等。
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此情况常见处理方式为确认双方自愿并保护未成年人权益。处理方式应根据具体情况选择，如确认双方自愿且无害，可不做干预；若存在疑虑或伤害，应及时报警或寻求法律援助，以保护未成年人免受进一步伤害。
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自愿发生关系一般不违法。具体操作：1.确认双方年龄及自愿性，确保无强迫；2.若发现强迫行为，立即报警并保护受害者；3.鼓励双方沟通，确保情感健康；4.如需法律帮助，咨询专业律师以了解详细权益。