针对想要与老公离婚的情况，如果因为老公出轨等原因导致双方协商一致，可以根据《民法典》相关规定，选择协议离婚。双方达成离婚协议后，需申请离婚登记，并经过冷静期后领取离婚证。若无法协议，还可以选择诉讼离婚，由法院根据具体情况进行调解和判决。
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老公出轨，双方无法达成一致时，可以选择诉讼离婚。诉讼离婚适用于一方不同意或存在争议的情况，法院将根据双方的实际情况进行裁决。协议离婚则更为快速和简便，适用于双方能够协商一致的情况。
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想要与老公离婚时，可以选择通过协议或诉讼的方式来进行。如果选择协议离婚，需要双方协商一致后，前往相关部门申请离婚登记，并经过冷静期后领取离婚证。如果选择诉讼离婚，则需要向法院提起诉讼，经过法院调解无效后，根据判决来正式离婚。