三轮车刮擦小车后，需根据小车实际损失进行赔偿。根据《中华人民共和国民法典》相关规定，赔偿应包括小车受损时的市场价格以及维修费用等。
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对此类情况，建议首先与小车车主进行沟通协商，商讨赔偿事宜。如果损失较小且双方意见达成一致，可以迅速解决；若损失较大或双方意见存在分歧，则考虑通过法律途径来解决争议，保障双方权益。
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三轮车刮擦小车后的赔偿不仅包括维修费用，还涵盖物品损失、施救费等。如小车无法修复，还需支付重置费用；对于经营性车辆，还需考虑停运损失；对于非经营性车辆，应赔偿因车辆维修期间产生的替代交通费用。